例如：
金牛座 Taurus 塔罗斯 （TV版第二集）
以此类推，非黄道十二宫的有十字座，时钟座，天琴座，小犬座。
谢谢，
姓名 星座 简介 契约者 声优
阿莉艾丝 白羊座 一个很内向的星灵，外表是身穿白色棉毛紧身小礼服的羞怯少女，口癖“对不起”，和狮子座有一层微妙的关系，绝招是羊毛炸弹，羊毛壁。
卡莲→安洁儿→露西 成田纱矢香
塔罗斯 金牛座 一头好色的肌肉奶牛，背后用皮带固定着巨大的双刃斧（利用武器攻击），力气很大，对身芹铅材很好的女性会减少战斗欲，但必须在露西没有危险的情况下。
露西
杰米尼（杰米和米尼）
双子座
两个可爱的星灵，外表分别是带着笑脸和哭脸的蓝色人偶，一个叫杰米，一个叫米尼，统称杰米尼，可以复制任何人的样貌，能力，思想，可以存续2个人，口癖“霹雳霹雳”。
安洁儿→露西
藤井ゆきよ、佐藤奏美
凯萨
巨蟹座
外表是一个带着潮流墨镜，有着螃蟹一样的发型的男子，懂得各方面的潮流，使用两把锋利的剪刀攻击，可以剪断敌人的武器，但更多时候是被露西当做理发师来召唤，口癖“虾”。
蕾拉→露西
下山吉光
雷欧（洛基）
狮子座
外表为橘黄色头发的带浅色墨镜的风流男，曾因为保护阿莉艾丝间接害死契主被流放在人界，是妖尾公会中的一员，对露西有爱意，曾使用指环魔法，回归星灵界后变改为使用附着狮子座光辉的拳头攻击。
卡莲→露西
岸尾大辅
芭鲁歌
处女座
樱花色头发和蓝色双瞳，双手戴着铁链手环的年轻女仆星灵，个性腹陆凳黑，擅长吐槽。能力是挖洞，口癖“要惩罚xxx吗？”其实对主人很忠心，经常救下遇到危险的露西。
俄贝卢公爵→露西
泽城美雪
莱布拉
天枰座
改变目标的重力
雪乃
/
斯卡皮欧
天蝎座
打扮很嘻哈的酷男，蝎尾是喷射沙子的射炮，阿葵亚的男朋友，口癖“耶”。
安洁儿→露西
岸尾大辅
萨奇达利乌斯
射手座
外表为穿着马道具服的男子，是个神箭手，远程攻击力在露西拥有的所有星灵中属第一流，口癖“喂喂”。
露西
川锅嫌悉好雅树
卡普利科
魔羯座
长着公山羊头、穿着西服的男人，戴一副墨镜，双手手腕戴有铁手镯，指甲尖而长，擅长各种体术与近身格斗。
蕾拉→祖迪尔→露西
黒田崇矢
阿葵亚
水瓶座
外型是拥有水蓝色长发和眼睛的美人鱼，额头有水滴一样
装饰，上身穿蓝色比基尼，下身是两侧都带有三枚刺环的深蓝色的鱼尾。有着与外表完全相反的个性，十分急躁暴力，使用水瓶一样的武器攻击，从中喷射出大量可操作的水流，斯卡皮欧的女朋友，总是在和斯卡皮欧约会的时候被露西召唤。
蕾拉→露西
喜多村英梨
比斯凯斯
双鱼座
配合天秤座的改变目标重力的魔法
雪乃
/
奥菲沃克斯
蛇夫座
凌驾于黄道十二宫之上的第十三宫星灵
雪乃
/
其他星灵
姓名
星座
简介
契约者
声优
普鲁
小犬座
外表像白色的人偶一样的星灵，完全没有战斗力，因为几乎不消耗契主的魔力，所以经常被露西召唤出来，外表十分可爱，据说在星灵魔导士间很受欢迎。不会讲话，只会“噗噗”地叫和手脚比划来表达自己的意思，好像只有纳兹听得懂它的意思。
露西
后藤沙绪里
丽拉
天琴座
外表是怀抱竖琴的活泼少女，会弹琴会唱歌，很好听，丝毫不比米拉逊色，与露西关系十分要好，是
娱乐助兴用的星灵。
露西
中岛爱
霍洛洛奇姆
时钟座
一个有手有脚的会讲话的大座钟，可把别人藏自体内进而保护，有许多附加功能，治疗缺氧，雀斑……
露西
川锅雅树
克鲁克斯
南十字星座
外表是一个有着十字架一样脑袋的老人，为主人提供一些星灵资料，找资料的时候看上去和睡着了一样，只有露西能分辨出他到底什么时候才是真的睡着了。
露西
木村雅史
星河之鞭（波江座）
波江座
自由伸缩的鞭子
露西
无
卡耶鲁姆
雕具座
可以变身成各种工具
安杰儿
无
皮西斯
罗盘座
“大型”指南针
露西
暂无
词条图册
狮子座：洛奇（Loki）本名雷欧 出场： 妖精的尾巴32话-星灵王
白羊座：艾丽爱斯Aries 妖精的尾巴165话-妖精少女温蒂
射手座：Sagittarius 萨奇达利乌斯 妖精的尾巴46话-泪
双子座：杰米尼Gemini 165话-妖精少女温蒂
处女座：芭露歌Virgo 17话-少女的魔法
水瓶座：阿葵亚Aquarius
天掘茄蝎座：斯科贝恩Scorpio，水瓶座阿葵亚的男朋友 165话-妖精少女温蒂
金牛座：Taurus 塔罗斯 出场：妖精的尾巴3话-火龙神，猿和牛
巨蟹座：凯沙Cancer 出场： 妖精的尾巴8话-露茜VS俄霸卢公爵
双鱼座：比斯凯斯 契约主：雪乃.阿古丽亚 初登场：漫画280话
摩羯座：凯普利考恩Capricorn
天秤座：Libra 莉布拉 \莱布拉 初登场：漫画280话
十字座：全称“南十字座星灵克鲁克鲁”，Crucis是一个十字脸型、十字胡子、细胳膊细腿（胳膊及腿上有许多十字型纹身）的老头，露西称呼他为克鲁爷爷，是星灵学的专家，掌握着所有连接星灵界与人间界的门的资料，在查资料时会进入睡眠。
时钟座：霍洛洛奇姆Horologium是个有胳膊有腿有脸（在表盘上）大钟，他里面有足够的空间让露
西藏进去。不过有时效，时间到了就会自动消失．能抵御任何魔法和
物理的攻击。
出场：妖精的尾巴2话-首领暴光
天琴座：莉拉Lyra，长得可爱，有一把不离手的竖琴。是一位非常优秀的歌手，最擅长唱透人心的歌。妖精的尾巴28话-月之滴
小犬座：尼古拉Nicola（被露西改名为普鲁），长得像个小雪人，因为召唤不需要太多魔力,所以是很有人气的星灵玩伴.似乎是作者前作里同样的普鲁。夏似判毁察乎能听得懂它说的话。
出场：
妖精的尾巴4话-小犬座的星灵
波江座：能自由伸缩长短，余野在异世界艾德拉斯时，因为露西魔力不足对抗变章鱼的巴伊洛时怕无法自保，被芭露歌赠予星河之鞭。星河之鞭是露西的星灵因为担心，所以集体送的。
出场：妖精的尾巴28话-月之滴