求基于51单片机的C外部中断程序指导~

由于毕设要做一个六足机器人避障，PWM驱动舵机运动部分都已完成，而红外传感器测距形式是若有障碍物输出一个数字高电平信号，现在需要一个外部中断程序避障，求大神指教啊。PS：管脚定义和运动控制程序都已写好，只需要一个外部中断实现右转，右转程序用YZ（）代替就好，求大神们了。

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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delayms(uint);
sbit INT=P3^2;
sbit led1=P2^0;//这是测试时用的，你用不到。
uchar num;
void main()
{
EA=1;
EX0=1;
INT=0;//这个地方时低电平开中断，你用的时候要把你的高电平取反加到这个地方
while(1);
}
void INT_0 () interrupt 0
{ delayms(500);//你用时不要加延时，不然它要等待1秒才右转
YZ（）;//在中断中调用你的右转程序
}

void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
你自己加到你的程序里试试，这段程序我测试过，没有问题！具体情况要跟你程序具体结合，相信你可以完成，祝你毕业论文一切顺利！

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