禅宗：教外别传，不立文字，直指人心，见性成佛，常常有一语点醒梦中人之势。
密宗：智慧与方便合一，修行过程从浅入深，环环相扣，能够即身成佛。
其实在根本上来说，二者是一样的，只不过方法与风格在外观上看起来有所不同。禅宗朴素淡雅，从一开始就讲究不着相，甚至有丹霞禅师烧佛像取暖的公案。
密宗的外观就比较复杂，有各种各样的本尊，有的花团锦簇，有的三头六臂，面目狰狞，茹毛饮血，实际上都有其象征意义，大慈悲含藏于内。另外密宗有各种复杂的仪轨，以及让人眼花缭乱的坛城，皈依境，贡品，需要有一定
经济条件的人才能做到，有“穷禅富密”之说。
总而言之，核心内涵是一样的，都是佛陀的珍贵教法，只是外观不一样。
这个问题很大，本人所知甚少，所以只能简单说这几句，楼主可向其他善知识多多了解。
佛教分密宗、禅宗、天台宗、静土宗、律宗和显宗。各自没有绝对的划分，都是佛教的分枝，只是各自主修的方向不同。
区别：二者修行方法不同，密宗是从净门入手，而且是在染污当中修清净心，所以相当难得，相当于佛教中的研究所，不是给一般人学的；禅宗是从觉门入手，讲究悟后起修，适合于现在所说的根性大利的天才儿童，一点就懂，懂了再拿课本去验证一样。
联系：二者虽然方法不同，但是目标一致，明心见性、见性成佛。说白了是成佛的两个途径。就像一间屋子的两个门，门虽不同，但是进门后是同一间屋子。
联系：佛教有八大宗派。法性宗、法相宗、天台宗、华严宗、禅宗、净土宗、律宗、密宗他们有一个共同的关系，那就是他们都是佛教一脉，他们所有的修行依据都不能离开佛所说的经典。最最重要的关系是所有宗派目的都是为了成佛。
区别：禅宗以“不立文字、直指人心、见性成佛”为中心。密宗以“三密相应”为修行方式。