公元800年代，中国人发明了熨斗，并开始使用了它。那时中国人用木炭加热的熨斗熨丝质衣服，当时的熨斗像个长柄的小平底锅。在约公元16世纪荷兰裁缝开始使用空心盒型铁制大熨斗。1738年英国的威尔金森取得了铁制熨斗的专利权，这熨斗是一个可熨亚麻布的铁铸盒子。1850年代中斯煤气加热熨斗面世，到 1890年代被电熨斗所淘汰，美国西利发明了电熨斗（用的是无罩电弧）。1926年纽约市的埃尔迪克公司制成了家庭蒸汽熨斗。1938年康乃狄格州制成的熨斗附有可调温度的恒温器，使用十分方便。
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