根据《刑法》第二十条规定，符合正当防卫条件的，是不负刑事责任的巧首让。但是，该刀是被害人随身携带的，被认定为管制刀具的，应当根据《治安
管理处罚法》第三十二条规定，进行处罚。
正当防卫，指，对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：
一. 正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
二. 必须是在不法侵害正在进行的时候；
三. 正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；
四. 正当防卫不能超越一定限度。
《刑法》：
第二十条孝局 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《治安管理处罚法》：
第三十二条 非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具的，处5日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较轻的，处警告或者200元以下罚款。
非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具进入公共芹宽场所或者公共
交通工具的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
对于身上的刀要有合理的解释。当然在被抢劫时可以进行适当的正当防卫来保护自己的人身财产免受侵害。
不可以，因为对方没有用凶器危机你的生命，对方只是单纯抢劫而没有伤害你的意思的话，就不能构成防卫
正当防卫，但只能是制服犯罪正在进行的情况下。过后在实行的是故意伤害
至少不能是抢劫犯有永久伤害