1066年，忏悔者爱德华临终前授意贤人会议选举哈德罗二世为王。但来自法国西北部的诺曼公爵威廉渡海征服了英格兰，他就是“征服者”威廉一世，建立了诺曼底王朝。威廉一世将大批诺曼贵族分封到英格兰，通过全国普查编制《土地赋税调查书》，加强了英格兰的王权。威廉一世的儿子亨利一世因为没有法定子嗣可以继承王位，死后被外甥斯蒂芬夺得王位，但亨利一世的女儿玛蒂尔达及玛蒂尔达的儿子亨利二世不服，打败了斯蒂芬，迫使斯蒂芬立亨利二世为继承人
诺曼底王朝建立者威廉一世与英国的盎格鲁-撒克逊王朝无直接的血缘关系，忏悔者爱德华死后无嗣，威廉通过自己的姨祖母艾玛（埃塞烈德的妻子和爱德华的母亲），主张英国王位应该由他继承，理由虽然很牵强，但威廉的妻子弗兰德的玛蒂尔达是英国的盎格鲁-撒克逊王朝阿尔弗烈德大帝的第七代直系后裔，同时是法国国王的外孙女，她和威廉的婚姻提高了威廉要求王位的权利，威廉一世死后，王位由威廉一世与弗兰德的玛蒂尔达所生的儿子，威廉二世继承，这样英国王室的血统通过弗兰德的玛蒂尔达又回到了盎格鲁-撒克逊王朝上， 所有的英格兰和联合王国的国王都是弗兰德的玛蒂尔达的后裔，因为弗兰德的玛蒂尔达英国王室血统还保留盎格鲁-撒克逊王朝的血统
征服者威廉登基后称一世，在位21年。王位先后传给他的两个儿子威廉二世和亨利一世。如此历经三王之后，“绝嗣断统”，也就是说这个家庭继绝了男性继承人。然而出自女系的继承人还有两系。先是威廉一世的外甥斯蒂芬登上王位。另一系不答应，结果爆发了一场夺位战。双方打得精疲力竭，议定槐唤樱斯蒂芬死后，由另一系继位。 斯蒂芬命归西天后，亨利一世的外孙继位，称亨利二世。他本是法国的安茹伯爵，纹章以金雀花为图案，王朝也因而得名。英法相争的百年战争就是在这个朝代爆发的。此王朝传八世而终，其中包括约翰王。
1154年，亨利二世开始了金雀花王朝的统治。金雀花王朝（安茹王朝）是英国历史上第一个名君辈出的黄金时期。亨利二世有很高的法学造诣，对英国的法律体系作了很多有效的改革。其子理查一世继位后，参加了第三次十字军东征，一度打败了萨拉丁而名声大噪，获得了“狮心王”的称号。理查一世之弟“无地王”约翰继立，被法王腓力二世打败丧失了在法国的大片领地，但1215年在大贵族胁迫下签署的“自由大宪章”是世界宪政发展史上的里链档程碑。“无地王”之子亨利三世在位期间，同样被大贵族所胁迫通过了《牛津条例》和《威斯敏斯特条例》，开设了立法机构议会。亨利三世之子“长腿”爱德华一世在位期间，议会制发育成熟，并完善了英格兰法律体系，还吞并了威尔士、远征苏格兰，为英国的统一打下了基础。到爱德华一世之孙爱德华三世时代，因对法国王位提出要求，揭开了英法百年战争的序幕，并屡败数倍于己的法国骑士军团。爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。实际上亨利四世也是爱德华三世的孙子，是受封为兰开斯特公爵的王子冈特之子。
斯图亚特王朝的安妮女王去世时，根据“王位继承法”应由铅丛詹姆斯一世的孙女索菲亚继位。但她已死去，王位就由其子，德国汉诺威选侯继承，称乔治一世，从此开始了汉诺威王朝，一直延续到维多利亚女王。汉诺威家族的乔治一世做为斯图亚特家族女儿在德国的后代得以继承英国王位，而汉诺威家族的父系祖先为迁居德国的意大利艾斯特家族。这个王朝的前四位君主都命名为乔治，即一世至四世。所以，有时也把他们在位的时期（1714—1830年）称为乔治时代（Georgian）。
1714年，英国议会邀请斯图亚特家族詹姆士一世外孙女的儿子德国汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威王朝。汉诺威王朝时期是英国大力向海外拓展殖民地，人口急剧增加，并开始工业革命的黄金时期，到了第六任国王——维多利亚女王手里，英国的海外殖民地达到3300多万平方公里，号称“日不落帝国”，同时在工业革命推动下新生事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到全盛。但与此同时英国王室的实权却不断萎缩，到了20世纪，几乎成为国家政治生活的“橡皮图章”。 英国王室尽管经历了许多王朝，但实际上前后王朝之间都有或近或远的血缘关系，王室成员之间的血亲关系从没有中断过。
P.S.兰开斯特王朝与约克王朝同属于金雀花王朝之观点同样正确，他们同属于安茹家族。