魔方公式,F( R U R' U' )F'是什么意思?怎么转?

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公式中F后有个括号,表示什么意思?
http://www.mf100.org/base/about.php

只是为了记忆肢告方便,把两个历芹明首烂f分开来。
代表手法,做起来容易
括号表示括号内的动作是连贯的,可以很顺的做出来
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