怎么选型啊？看了些资料越看越迷糊。可不可以控制同步电机啊？
先给您看看篇名为西门子S120变频器的文章：http://hi.baidu.com/%D6%D8%C7%EC%B0%AC%C0%FB%B6%D9/blog/item/7b9ce2f961708e4d342accd8.html
西门子S120其实不单单是变频器准确的定义是驱动器，是西门子SINAMICS系列变频器中目前悔中性碧锋山能最强大的驱动产品，此系列产品不但可以做为V/F 控制和矢量控制的变频器，而且可以作为伺基握服控制的伺服驱动器。能够控制异步电机、同步电机、扭矩电机、直线电机。
西门子S120驱动系统可分为三大类：
1，SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器
2，SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器
3，SINAMICS S120 Combi精巧耐用型机床驱动器
该文章里面有很多S120驱动器（变频器）的资料下载地址简单介绍了各类驱动器，应该对你有帮助。
sINAMICS S120 变频器具有 AC/AC 单机变频和 DC/AC 多机传动两种形式.
SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上握虚具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能好晌做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种友皮锋控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
伺服驱动器实际上也是变频器。可以控制同步电机。S120选型相对于复杂，有分体的，也有一体的。
S120 可以控制vector（矢量） 和servo（伺服）两种模式电机
S120 分为AC/AC 和DC/AC(直流母线）型2种
同做拆升步电机可以御掘控制但是不是纯老用S120的CPU,用的是D445.
伺服和变频器实际是一回事，120可以控制同步电机，又可以控制异步电机，就是伺服和变频器一体化机