用ROS脚本生成器 生成的脚本要怎样加入到ROS里

用ROS脚本生成器生成的脚本要怎样加入到ROS里面??????????? 本人是菜鸟请各位指教一下。。。。。。。。。。谢谢。。。。。。。
另个方法就是锋好察:System > Scripts > +号 " 然后粘贴脚本"银茄 > Run Script 查看袜埋原帖>>