跪求！单片机控制步进电机程序。

51单片机控制4相步进电机，实现单拍，双拍，单双拍的前提控制步进电机的起停，正转，反转，加速，减速。谢谢大家。
8段显示管，显示速度和步进角。

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这太简单了！
同学好好学吧！
不难
真的，一点不难！
我原来就是一点瞎旅都不会，到斗渣处问，找了不少例程，但是用磨销凳在我的环境下就不行了，最后我就自己学，发现很简单的！

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/*
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出宏纯档端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过蔽乱快，不然就没有力矩转动了
*/

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转裤搭表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(10000); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}

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