42步进电机运行中步距角、细分、脉冲数、脉冲数/秒、导程与滑块前进距离如何计算?

手头上是:单轴步进电机控制器、两相步进电机驱动器和带脉冲马达的滑台。
目标:编辑控制器,使滑台上的滑台正向运行12厘米,用20秒的时间。

问题:
滑台的导程是6毫米。
驱动器设置的是2细分。
控制器的速度设置的是400脉冲/秒,脉冲数设置的是8000。
我自己的理解是,1秒产生400个脉冲,刚好360度,即马达转一圈,滑块运行6毫米,8000个脉冲,需要20秒,马达转20圈,滑块运行12厘米。
但是运行时候发现,确实是前进了12厘米没错,但是时间只用了3、4秒。

以前从来没有接触过这些,以上的理解都是我在网上学的,请懂的人帮忙解答一下,谢谢~
控制器速度问题,因为陪亩控制频率和脉冲是对等的,根据你的频率应该是兄乱中2000左右,你可能把启动速度看成运行速度了。一般步进电机有加减速的,你的电机运行不快,可以设羡山定为0.
你的理解没错,应该是速度没设置准确,一般单轴控制器有三旁坦个速度分别为初告启首速度、加速度、高速度,在运行时是按照高速袜数度来运行的,所以我猜应该是你没设置好高速度。你用的单轴控制器是什么型号?
参数是对的,应该是实际设定的速度出错了。