对于魏延，历史自有公论。朋友们怎么看待这个历史人物？
刘备为什么选择魏延来镇守汉中这个军事重地？
然而，在现实历史中，诸葛亮有那么神吗？魏延就不用说了，后脑勺有个反骨。谁能看到？除非这个人有透视眼，否则没人会看出魏延的后脑勺和别人不一样。
有一种观点认为，诸葛亮杀魏延是因为魏延不同意他的政治观点。而且魏延相当能干，经常提出一些巧妙的想法，让诸葛亮感到不安。
有一点可以证明:在刘备自称汉中王之后，需要挑选一个重要的心腹来镇守汉中这个特殊的军事重地。汉中有多重要？“汉中府北临关中，南临巴蜀，东临湘东，西临秦陇，形势最重。”当时五虎将军刘备无奈选择了魏延！
刘备你为什么选择魏延？这是有自然原因的。当时所有的亲戚都推荐张飞，但是刘备不顾群众意见，毅然选择了魏延，只能说明魏延是最合适的人选，魏延在刘备的心目中有多么重要！
刘备为了说服大家，曾经当着所有大臣的面把魏延叫来，问他要怎么保卫汉中。一点也不害怕的魏延立即大声回答:“如果曹操来自五湖四海，请为王拒之，宁愿派几十万人，也请为王吞之。”魏延的豪言壮语引得刘备连连点头，其他人也忍不住赞叹。
对于这样的人才，诸葛亮隐约感到了危机。况且魏延也不可能一直和他聊下去，兴趣和理想都不一样。刘备死后，诸葛亮立即罢免了魏延，让他担任南征前锋。但对魏延的要求却比别人严格，要求打一场败仗但不能赢，或者打一场“十五连败”等诱饵。后来六下祁山，魏延带兵不多。诸葛亮把魏延这个将军降为将军。
魏延的战争和战略能力极强。可惜他情商有点低，不仅不受诸葛亮待见，连杨仪那一辈都不喜欢他。还有一点极其重要。丞相一死，魏延就跳了出来。他还发表了一些令人不快的言论:他认为如果诸葛亮死了，是不是整个国家都要倒退，疏忽国家大事？对于这个大胆的想法，别人不敢说，只有魏延这个直爽的人敢说，得罪了很多人。
据史书记载，杨仪和费祎都对魏延的死负有责任。然而，这实际上是一场悲剧，因为这场大火加速了人力资源匮乏的蜀汉的衰落。最后，诸葛亮死后，蜀汉政权终于消失了。
还有一种说法是，根本原因是诸葛亮选择了姜维作为接班人，但是魏延的存在对姜维是一种威胁，因为以魏延个人的武功功勋，姜维很难压制他，所以诸葛亮为了避免死后蜀汉内乱，必须除掉魏延。其次，最关键的一点是，诸葛死后没有人能控制魏延。按照魏延的冒险思想，蜀汉会灭亡得更快。