西周建立后，周为天下王，诸侯王分别被封为“公、侯、伯、子、公”。但是有一个很奇怪的现象，就是其他诸侯君主在僭取王者称号之前，基本都是与各自的称号相称，只有楚一直被称为“王者”。为什么？这种现象与楚国未能融入周朝体系，进而与周天子决裂有关诸侯国国君在僭越称王吗（诸侯国君是什么意思）。
自从南征北讨后，楚人和周王室可以说是彻底决裂了。但由于当时的楚国不是周天子的对手，楚人并没有马上造反，而是继续暗中积蓄力量。等到周桓王到来的时候，由于西周的灭亡，加上东移建立东周的周平王有弑父之嫌，周王开始威信扫地，各地诸侯准备搬家。这时的熊桐也开始不满自己的低爵位，于是以“祖上是文王”为由，通过汉阳的女儿们向周要求更高的爵位。在遭到周王季麟的拒绝后，熊通干脆在周十六年(704年)为楚武王重新确立了自己的国王地位。
楚助周灭商，未纳入体系。分封制的仪式中，漏掉了楚人，可能是因为他们太弱小，也可能是因为他们是蛮族，也可能是因为他们所处的地方太偏僻。这样的行为让楚人感到悲哀。
楚人最后被授予诸侯国的爵位，结果爵位极低，封地很小。同时，在齐杨联盟中，楚人也感受到了被周和中原诸侯视为蛮夷的感觉，然而当时弱小卑微的楚人根本没有资格与周做交易，只能选择逆来顺受。
此后，中原王朝仍然尊崇“尊王抗夷”，继续使用周的国号。然而，楚国不再把周放在眼里，所有的楚王都以“王”为国号。后来，当他到达楚庄王时，楚国已经成为南方的一个大国，率领他的军队到达了周的首都洛邑附近。楚人“问鼎中原”之心昭然若揭。