非香港出生的香港永久居民第一次去台湾怎么去?

我是深圳出生,拥有香港永久居民身份证,有特区护照,第一次去台湾怎么去?要办理入台证还是落地签证?申明本人未满18岁,在大陆还是学生,需要怎么办理?求过程!
未满18岁的是不能单独自由行的,需要有父母一方带着去才行