关于步进电机的步距角!!??
在淘宝上看到一个步进电机和驱动器,这个两相的步进电机的步距角为1.8度,按半步来算也要400个脉冲(360/0.9)转一圈,而那个驱动器上有选项,竟然可以高达25000步转一圈,请问这个驱动器是怎么做到了,难道无视步进电机的步距角吗?
求解,谢谢!
这是运用了细分技术。
整步的时候睁轿在同一时间只有一相通电。
半步的时候加入了同一时间可能有两相通电(电流相等,此时会停在中间)。
四分之一步时一相注全电流,另一相注二分之一电流,理论悉野肆上会停在四分之一处。
如此类推。。。。。。
原理上可以这样理解,实脊贺际实现要复杂很多。(你可以做个简单实验验证一下就明白很多)
用细分技术即可缩小步进角。两相步进电行空机步进角减半电源电压不变,通电顺序是:穗袜
AA' ---AA'+BB’ ---BB‘ ----BB' +A'A----A'A ----A'A+B'B----B'B -----B'B+AA'
进一步细分就需要用通电顺序加猜带激上用PMW改变加在两相上的等效电压来实现。
是按步进电机细分数来计算的 你说的整步/半步 也算是2细分好晌 还可以分4、8、16、32、64、128细友亏锋分空虚