1、背景
北宋嘉祐治平年间（1056年—1067年），儒学发展形成了王安石荆公学派、司马光温公学派、苏轼的蜀学等派。后来谈兼性理而著名者，有周濂溪的濂学、张载的关学、二程（程颢、程颐）兄弟的洛学。后来洛学由朱熹发扬光大，在福建创出闽学，成为居正统之位的程朱理学。濂、洛、关、闽四学派，人称理学四派。
2、影响
理学被曲解之后以三纲五常维持专制统治，磨仔压制扼杀人的自然欲望和创造性。适应了统治阶级压制人民的需要。有利于塑造中华民族的性格特征：重视主观意志，注重气节道德，自我调节，发愤图强，强调人的社会责任感和历史使命，凸现人性。
3、二程主张
二程的心理学思想较为丰富，在他们的思想体系中的地位也至关重要，因桐游裂此后世称为“身心之学”或“心性之学”。他们的最高哲学范畴是“理”，它作为绝对本体而衍生出宇宙万物；他们的最高局闭心理范畴是“心”，它作为“理”的等同物而产生人的形体：“有是心，斯具是形以生。”
4、朱熹主张
他总结了以往的思想，尤其是宋代理学思想，建立了庞大的理学体系，成为宋代理学之大成，其功绩为后世所称道，其思想被尊奉为官学，而其本身则与孔子圣人并提，称为“朱子“。
5、陆王主张
王守仁进一步发展陆九渊的学说，认为“心外无物”、“心外无事”、“心外无理”，断言心之“灵明”为宇宙万物的根源。为学主“明体心”、“致良知”。此外，北宋张载提出的气一元论，与二程截然不同。
参考资料来源：百度百科-宋明理学
宋明理学的背景：1：随着时代发展、社会进步，儒学无法控制人心。2：魏晋南北朝以来，佛教、道教迅速传播，儒学出现危机。3：三教合一之风盛行
程朱理学的影响：1：适应统治阶级游歼的需要，南宋以后发展为官方哲学.元朝曾将朱熹编著的《四书章句集注》作为科举考试的内肆磨梁容。裂运明初继承这一传统，确立了理学在思想界的统治地位。2:他还流传到朝鲜、越南、日本，产生了很大影响。
二程和朱熹的主张：把维护专制统治和纲常名分的观念抽象化为天地万物始源的理，要把握理，就要通过格物致知的方法，即通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上对先天存在的理的体验。其最终目的在于融会贯通而明理，而并非是对客观规律和真理的探索。
陆九渊：理就像太阳、月亮一样明显，不用学习也能体会。提出“心即理也”，“宇宙便是无心，吾心即是宇宙”，心就是天地万物的渊源。因此提出"发明本心"的方法以求理.求理就是进行内心的反省。
王守仁：思想核心是“致良知”，认为良知就是本心，就是理。人天生具有良知，因此天理就在自己心中，不必外求,只要克服私欲，回复良知就能成为圣贤。
背景：1：随着时代发展、社会进步，儒学无法控制人心。2：魏晋南北朝以来，佛教、道教迅速传播，儒学出现危机。3：三教合一之风盛行
程朱理学的影响：1：适应统治阶级的需要，嫌敬南宋以后发展为官方哲学.确立了(儒学）理学在思想界的统治地位。2:他还流传到朝鲜、越南、日本，产生清卖了很大影响。
二程，朱熹：天理是万物的本原，将天理与伦理道德直接联系起来发挥孔子“仁”的学说，提出“格物致知”的认识论，把知识道德和天理联系起来。
陆九渊：认为心是宇宙万物芹正慎的本原，强调“宇宙便是吾心，吾心即是真理”认为反省内心即可得到真理。
王阳明：宣扬“心外无物，心外无理"提出”致良知“和”知行合一“的认识论。提出要加强道德修养，恢复人的善行。