飞思卡尔智能车一共有多少个模块（例如驱动模块），分别是什么，要学习哪些算法，哪些模块需要编程控制现在飞思卡尔参赛模块为：电磁组、光电组、摄像头组。算法有PI

现在飞思卡尔参赛模块为：电磁组、光电组、摄像头组。算法有PID算法、模糊算法、智能记忆算法等，基本上都要编程控制硬件。