首先必须明确，道教大罗金仙不落轮回——道教的仙道并非佛教的天人道。
要想知道道家修行能否超脱三界六道，首先，我们要确认一点：什么是仙？一些人经常说“道家是佛教所说的“外道”，道家的果位最高是也只是仙，不能脱离生死轮回”,这是一个谬误。说这话的人显然并不理解“仙”的概念，只是将中国所说的仙，与古印度的外道修行人或婆罗门教观念里的诸天混淆起来。
一 . 仙不等于古印度外道，这点基本上是可以肯定的。
古印度的外道修士虽然长寿且有一些神通，但是却并非如仙家这样超然物外，依然有生死，显然这比不上仙家境界，而且这些外道修士大多所求的不过死后生天——注意，死后生天是弃人身而得天身，依靠的是业力福报，而修道成仙乃是自力成就，两者天差地别。古代翻译佛经的高僧为了读者的阅读习惯，将外道修士翻译为“仙人”，却不想误导了大批人，将道家仙人与印度修士混淆在一起，实在可叹。
二. 仙不等于印度悔庆诸天。
道家说五道轮回，大略等同佛家六道：神道（天与阿修罗）、人、畜生、饿鬼、地狱。神道本身，是五道之一环，诸如地祗鬼神，大多有职司所在，受天律束缚，虽有威福，有罪则贬，其情形与佛家所说天人、阿修罗的处境一样。然而，所谓仙家，不论是先天后天的尊神仙真，要么是大道化身，要么是得道真人，早已达到庄子所说逍遥游的境地，不受外在的限制，更不用说业力了。因此，更与神道无关。道教咒语陪团，役使神道乃是常事，却并不敢烦劳仙人，也正是这个道理。虽然有些僧人说“仙家终落空亡”，此语释迦牟尼也不曾说过，显然是一句妄言。若仙为业力所拘而不得超脱三界，仙道亦不足贵也！
三 . 为什么很多人想当然地认为仙人不能脱离生死轮回？
其实，原因在于道家仙真神圣给予人们的形象，比如朝元图里所描绘的诸天神道与大罗仙真云集朝礼玉帝的情形，就使人们片面地以为道家仙真之间仍然有人间的阶级，大罗圣境就是天上的朝廷，然后很自然地把佛教关于帝释天的见解直接嫁接到道教的大罗天三清境上。
其实，错了！首先，玉皇天尊不是帝释天，《高上玉皇经》中明确地写道玉皇大帝本是净乐国太子，碧乱握因为怜悯众生，出家修道，先证仙道，再证金仙（也就是佛家四圣果中的佛果），号清静自然觉王如来，最后才修至玉皇果位。
如果说佛家的佛果是早已超脱六道的，那么玉皇自然也已经超脱六道。事实上，玉皇也并不是一般人所理解的一个神灵的领袖与三界的主宰，而是依据大道运行而燮理这个世界的大圣者。最重要的是，无论玉皇，还是大多数现帝君相、神王相、天将相、宰官相、天人相乃至神道相的道家仙真，都早已经超脱轮回，他们这样出现在人前乃是为了更好地接引救度世间有情众生，而显化的表象，就像观世音菩萨的男身女相是一个道理。所以，道家的大罗金仙早已不落轮回，事实上，修到地仙果位以上就可以说与阿罗汉一般，没有堕落轮回之虞。
后世的道经里总在提魔,
《玉皇经》:"若诸魔道,一切诸魔或有能闻是此香者安处天宫斗战之苦各得休息."可见魔也是存于天界的。
《净天地神咒》：“按行五岳，八海知闻，魔王束首，侍卫我轩。”
《雷祖宝诰》：“以清净心而宏大愿，以智慧力而伏诸魔。”
《灵官咒》：“仰启神威豁落将，都天纠察大灵官。火车三五大雷公，受命三清降鬼崇。手执金鞭巡世界，身披金甲显威灵。绿靴风带护身形，双目火睛耀天地。顷刻三天朝上帝，须臾九地救生灵。银牙凤嘴将三千，虎首貔貅兵百万。走火行风前后卫，穿山破石捉妖精。祈晴祷雨济世问，附体圆光通事意。治病驱邪如电闪，收瘟摄毒义群魔。飞腾云雾遍虚空，号令雷霆轰霹雳。三界大魔皆拱手，十方外道悉皈依。我今启请望来临，大赐雷威加拥护。”等道教经文中多次提到魔。
从《玉皇经》：“微妙解脱，自然之香，是香芬馥，周遍诸天，极妙乐土，及诸大地，一切福处，六道一切众生，闻是香者，普蒙开度。所谓天道、人道、魔道、地狱道、饿鬼道、畜生道。若诸天道，一切天人，或有能闻是此香者，五衰四相，永得消除，转增天福。若诸人道，王臣兆庶，或有能闻是此香者，即得人天，长寿之乐。身或灭度，乃得脱壳尸解之道。若诸魔道，一切诸魔，或有能闻是此香者，安处天宫，斗战之苦，各得休息。若诸地狱道，一切罪魂，或有能闻是此香者，离地狱苦，得净土乐。若诸饿鬼道，一切饿鬼等，或有能闻是此香者，即得饱满，无饥渴恼。若诸畜生道，一切畜生，或有能闻是此香者，脱畜生苦，得智慧乐。”可见《玉皇经》成书较晚，但道教已形成本土特色的六道。早期的道教没有成魔之说，但有凶神恶刹之说。凶神恶刹被后世称之为“魔”。
四. 佛教之"仙"与道教之"仙"的区别：
佛教的“仙”与道教的“仙”是不同的两个概念。
佛教的“仙”其实是指修行的人，主要是指佛教之前印度各种派别的修行者。而道教的“仙”，其实是修行之后所得到的果位，是指成道的天仙、神仙等。道教的“仙”真实含义，其实与佛教的佛、菩萨、罗汉相对应。读佛教和道教的典要弄懂这两个概念，更不要因此认为佛教的果位就比道教高。
同样的，道教的“龙”与佛教的“龙”也是不同的两个概念，道教的“龙”是最高级别的神兽，而原始佛教，特别是古代印度的“龙”，其实就是“蛇”。佛教传入中国后，佛教的“龙”才开始中国化，我们中国人才把佛教的“龙”变成中国的“龙”。总之，佛教和道教的许多概念，虽然文字相同，其实含义完全不同，这是我等修行之人务必要搞清楚的。不能人云亦云，以免自误误人。
佛教的仙人，指的是外道苦修的人,包括婆罗门教,耆那教的修行者,而这些修行者未必都是以长寿为主要特征。相反,他们大多是以苦行和博学闻名。
至于龙，就不提了。像郭沫若把Phoneix定位成凤凰的事迹，实际是个大笑话。依据这种翻译逻辑，我们可以称呼火鸡为鸾鸟了。
至于道教的仙人果位的问题，应该看看《太平经》。一般道教
宗教方面的仙人地位分级，都不出太平经的范围。
道教仙人的境界、地位，有以境界分的，比如太清九仙、上清九真、玉清九圣。
有以官位分的，比如太上、帝君、神王、仙王、真人、道士等等。
有以修行层次分的，比如天、地、人、鬼。
有以修行方法分的，比如洞房、黄庭、消魔等等。
五. 翻译的问题：
比如佛教的“性”和中国的“性”, 佛教的“天”和中国的“天”, 佛教的“仙”和中国的“仙”,佛教的“道”和中国的“道”, 佛教的“龙”和中国的“龙” 等等都不是一个含义。但是很多佛教徒却分不清，混淆在一起，进而贬低中华
文化，这是非常可惜的。
欲界天共有六天：四天王天，忉利天（三十三天），夜摩天，睹史天（兜率天），乐变化天，改渗他化自在天。
色界十八天：初禅(梵众天，梵辅天，大梵天)，二禅天氏兆（少光天，无量光天，光音天），三禅天（少净天，无量净天，遍净天），歼歼租四禅天（无云天，福生天，广果天，无想天，无烦天，无热天，善见天，善现天，色究竟天）。
无色界四天：空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天。
天上的时间：人间五十年，为四天王天一昼夜。人间一百年，为忉利天一昼夜。人间二百年，为夜摩天一昼夜。人间四百年，为兜率天一昼夜。人间八百年，为化乐天一昼夜。人间一千六百年，为他化自在天一昼夜。
天人的寿命：四王天人寿为五百岁（以本天时间为标准）。忉利天人寿为千岁。夜摩天人寿为二千岁。兜率天人寿为四千岁。化乐天人寿为八千岁。他化自在天人寿为一万六千岁。
天人的身长：四王天人的身长半里。忉利天人的身长一里。夜摩天人的身长一里半。兜率天人的身长二里。化乐天人的身长二里半。他化自在天人的身长三里。
天衣的重量：四王天衣十二铢（二十四铢为一两）。忉利天衣六铢。夜摩天衣三铢。兜率天衣一铢半。化乐天衣一铢。他化自在天衣半铢。
色界十八天的天人身长及寿命：第一天梵众天身长半小由旬（二十里），天寿半小劫（八万三千九百九十岁）。第二天梵辅天身长一小由旬，天寿一小劫。第三天大梵天身长一由旬半，天寿一劫半。其余诸天以此为标准，依次类推。
无色界四天：此界无身体，只有思想，可是有寿命：第一天空无边天寿为二万大劫，其余三天为四万、八万、十六万大劫。
任何文化的传说都有其独立性。
比如基督教的传说里，上地耶和华就是唯一的神，那么你问印度教的帝释天是谁？得到的答案一定是帝释天是假神。
我们中国的习俗认为7月鬼门开，是鬼节，所以整个7月小心翼翼，怕游泳怕出行，同样是佛教国家，可能缅甸泰国那边，由于没有鬼节的概念，所以也根本不在意这些东西。
我为什么会这么说。
是因为我认为最好各个宗教也好凯备胡，各个文化也好，最好把各自的“神话”（我当然知道佛不是神，借用下名词）体系分开来比较好啊。
基督教的，认为除了上帝外没有其他神就好
道教的，守住自己体系的神仙就好
佛教的，知道有六道轮回就好，有天人就好。
所谓的佛教的天人就是道教的神仙，这是两种文化交融时的推测的说法。
因为佛教不可能认为道教的神仙是出离六道轮回的圣者，刚好佛教里又有六道轮回，感觉和天道蛮像的，就把道教的神仙，基督教的上帝往天道套。我个人认同这种推测，但也知道别的宗教并不买账。
同理，佛教把道教神仙摄入六道轮回中天道，佛菩萨是比天高的盯拦存在。道教在吸收佛教的一些比如观世音滚蠢菩萨等“神灵”进入道教体系的时候，观世音菩萨的地位，其实也就相当是玉帝统领下的高级白领人才，佛教徒一样不能接受。
仙
（梵语）梵语曰哩始，Ṛṣi长寿不死之称，总名行者。佛为长寿察伏不死，故亦名仙。
这里告诉我们：佛也是仙。
般若灯论云：声闻菩萨等亦名仙，佛于中最尊上，故名大仙。（这里说明菩萨也是仙，佛是大仙）
称外道之高德者为仙人。以其多入山行道故也。仙果已极，得五种通力。故谓为五通仙。
这里说：高德者，就是德行很高的人，有了五通以后叫“五通仙”。
--------上面的是我在《佛学大字典》里查出来得。
还念雹有我看见《太伤感应篇》里有“ 欲求天仙者。当立一千三百善。欲仔没帆求地仙者。当立三百善。”-----------------这就话说明天人不都是仙人。
简单、通俗点讲：佛教和道教是两个不同的教派，佛教的天人和道教的神仙，还有基督教的耶稣等等，是，各是各，没有相关联的，佛教起源于印度，道教起源中国，两种理论不一样的，各有各的优缺点，各有各的主导思想，世界上没有绝对正确的理论宽顷，也没散段有绝对错误的理论。信与不信，完全取决于自冲巧誉己。宗教信仰目前没有证明其存在的正确，也没有证明其存在的不正确。