历史上哪个王爷不是皇族

求一个不是皇族姓氏的王爷，是哪个年代 谢谢

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春秋时期，好多诸侯国自称为王，如果按当时周天子算，前天诸侯国都不属于皇族

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这个挺多 郑和就是 郑成功也是

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郑和

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清朝三藩都不是皇族

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岳飞

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