我的车被追尾了，对方全部责任（有交警出具的事故认定书）但对方不愿赔偿怎么办？

我的车被追尾了，对方全部责任，当时交警方出具了事故认定书（没有拖车）但对方拒签，这情况我该怎么办，是否可以起诉对方（是否可以连同对方保险公司一起起诉，如果起诉的话是不是起程序会很麻烦。

可以按照交警出具的事故认定书向事故发生地法院起诉，被告是驾驶员、车主、及其投保的保险公司枝返。对方全责，所有费用损唤搭悉失都和乎因该由对方和他的保险公司承担。