制作
舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么，又该如何制作机器人架构
看你是要做仿人机器人还是轮式或者爬行式机器人。
轮式和爬行式机器人是非常简单的，你只需要了解基本的机器人学知识和常用的动力元件就手桐镇可以。架构简单点说就是你的机器人整体器件布局以及动力元件的力学传递方式，在制作前最好可以使用一些仿真软件做一些模拟。机器人学的知识可以读一下蔡自兴教授的《机器人技术》。这个有中学的底子我估计就能胜任。实际上这种舞蹈机器人就是一种稍复杂点的玩具，不用想的太高深，只需要一片简单轮没的例如AVR单片机这种运算器件加上一些舵机就完事了，和做四驱车没有本质区别，只要规划好关节自由度，并且学会可以用运算芯片控制舵机进行力学传动就可以。
仿人机器人的话就麻烦大的多，其中最核心的技术就是平衡性问题。目前往往采用的是ZMP判据，难就难在你必须寻求一种算法，使得机器人在作出某个动作的时候可以运算出其他关节的运动来满足平衡条件。因为完成通过一个关节来调整姿态的算法就可以完成一篇硕士论文，所以这个不是三言两语能说清楚的，如果真要做仿人机器人的话你补充毕粗一下答案我再给你推荐一些资料。我恰好也是在做这个项目。