交通事故自己全责对方轻伤扰悉车子，交通事故责任认定书出来 以后，就可以取车。
按相关
法律规定，交通事消李轿故认定书出来之后，交警队无权扣车。当然对方向法院申请财产保全的除外。由于是轻伤，对方也不可能申请财产保全。
交通事故暂扣车辆最长为40天。过去，公安交通
管理机关在处理交通事故时，根据有关规定可以暂扣责任方的肇事车辆，责令事故责任方预付事故赔偿金，一旦对方拒绝预付或预付数额不足的，事故车辆可以长期扣下去，没有时间限制，新法对此作出了不同的规定，既保护了伤者的权益，又体现了对车主利益的保护。
新的安全法以及交通事故处理程序规定中规定，暂扣事故车辆只能是检验鉴定的需要，暂扣期限为20天，需要延期的，经上级公安机关批准可延长20天，检验鉴定后车辆立即放行。拿肆
对驾驶人逃逸的无主车辆或宴旁段者经通知当事人三十日后仍不领取晌誉的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的启哗，对扣留的车辆依法处理。
根据相关规定最长30天
全责的话只要吧事情解决了就可以吧，不过那你也可以问问律师呢，律伴这平台上面律师多。