交通事故致人死亡，但已和对方达成赔偿协议，对方亦不承诺不追究任何刑事责任，还会不会被公诉？

车子是一辆大货车，装有货物，属于核载，车子在正常行驶，小孩儿是自己从公路边掉进车子后轮后死亡的。

会不会被公诉，不取决于受害人追溯与否。取决于公安机关是滚和否认为你的行为涉嫌犯罪。
你说的情况，导致一人死大誉盯亡，如果责任认定书分配你的全责，就可能被追虚拆究刑事责任。不过受害方可以出具家属谅解书，这样量刑会轻很多。