42条世博公交专线由16条世博公交直达专线、20条大站专线和6条远郊接驳专线组成，共计运营里程近千公里，投运车辆一千余辆，在世博期间将承担20%以上的客流。
16条世博直达专线
序号 编号 始发站 终点站（世博园区出入口） 票价（元）
1 世博1路
上海火车站北广场 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口） 2
2 世博2路 上
海南站南广场 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 2
3 世博3路 上海南站北广场 耀龙路国戚凳展路（8号门后滩出入口） 2
4 世博4路 虹桥枢纽东
交通中心 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口 5
5 世博5路 世博虹桥枢纽停车换乘停车场 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口 5
6 世博6路 丹巴路梅川路 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 2
7 世博7路 共和新路汶水路枢纽 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 2
8 世博8路 华石路（宜家家居） 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口） 2
9 世博9路 莘庄地铁站南广场 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 2
10 世博10路 F1赛车场 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 7
11 世博11路 五角场（四平路） 浦东南路沂林路（4号门白莲泾出入口） 2
12 世博12路 鲁迅公园 浦东南路沂林路（4号门白莲泾出入口） 2
13 世博13路 源深
体育中心 浦东南路沂林路（4号门白莲泾出入口） 2
14 世博14路 川沙客运站 浦东南路沂林路（4号门白莲泾出入口） 5
15 世博15路 浦东机场 浦东南路沂林路（4号门白莲泾出入口）） 7
16 世博 16路 南汇大学城（丰海路客运站） 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口 7
●20条世博公交大站专线
（票价参照现行公交线路票价）
序号 线名 始发站 终点站（世博园区出入口） 中途设站
1 世博17路（17路B） 唐山路通北路 卢浦大桥（1号门鲁班路出入口） 向通：
江西中路汉口路—
河南北路海宁路
向卢：河南北路海宁路—江西中路汉口路
2 世博18路（36路B） 东新路光复西路 卢浦大桥（1号门鲁班路出入口） 向东：寿路西康路
向卢：长寿路常德路
3 世博19路（806路B） 虹桥机场 卢浦大桥（1号门鲁班路出入口） 向卢：肇家浜路天平路（徐家汇）
向虹：天平路广元西路
4 世博20路（65路B） 北区
汽车站 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：天潼路
四川北路
5 世博21路（869路B） 真金路富平路 南浦大桥沪军营路（谨仔卜3号门半淞园路出入口） 双向：宜川二村
6 世博22路（89路B） 田林路合川路 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：斜土路枫林路
7 世博23路(910路B) 世界路新江湾城 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：四平路溧阳路
8 世博24路（43路B） 虹漕南路江安路 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：徐家汇
9 世博25路（45路B） 曹家渡 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 向曹：淮海中路常熟路—静安寺
向南：静安寺—常熟路淮海中路
10 世博26路（66路B） 丰镇新村 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：河南中路南京东路
11 世博27路（253路B） 临汾路曲沃路（彭浦新村） 卢浦大桥（1号门鲁班路出入口） 双向：共和新路闻喜路
12 世博28路（96路B） 中山公园地铁站 中山南一路
西藏南路(2号门西藏南路出入口) 向中：复兴中路淮海中路--武夷路延安西路 向西：武夷路延安西路--复兴中路乌鲁木齐路
13 世博29路（733路B） 长峰新村 卢浦大桥（1号门鲁班路出入口） 双向：龙吴路龙漕祥穗路
14 世博30路（18路B） 鲁迅公园 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：人民广场（福州路)
15 世博31路（802路B） 上海火车站（南广场） 南浦大桥沪军营路（3号门半淞园路出入口） 双向：老西门
16 世博32路（610路B） 东沟 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 双向：浦东大道德平路—浦东大道金桥路
17 世博33路（614路B） 加东花园 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口 双向：北蔡
18 世博34路（871路B） 锦西路打虎山路 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口 双向：东方路乳山路—大连路长阳路
19 世博35路（82路B） 陆家嘴地铁站 耀龙路国展路（8号门后滩出入口） 双向：浦东南路东昌路
20 世博36路（周南线B） 周浦 浦东南路洪山路（6号门上南路出入口） 双向：八一—永泰路环林东路
●6条世博远郊接驳线
（票价按照现行公交专线线路中的空调车费率下限标准执行）
序号 线名 始发站 终点站（涉博轨道交通站）
1 世博37路 崇明西门汽车站 7号线杨高南路站
2 世博38路 青浦汽车站 9号线佘山站
3 世博39路 石化汽车站 8号线江月路站
4 世博40路 金山汽车站 9号线松江大学城站
5 世博41路 奉贤南桥汽车站 8号线航天博物馆站