诸葛亮也很欣赏法正。刘备率领大军打败夷陵之战时，诸葛亮叹道:“法若孝，可以制主，使其不东；如果你回到东方，你就不会有危险。"法正诸葛亮自叹不如。这样做真的很可敬。
法正，字小智，出生于幽浮峰县(今陕西省眉县东北)。建安初年，天下大乱，曹操“挟天子以令诸侯”，地方豪强争斗不断。法正他和好朋友孟达去了四川，依附刘璋，但刘璋不善用人。法正过了很久才成为新县长。
建安十三年，法正初遇刘备。这次见面让法正有了去找刘备的想法，尤其是刘备的“以善心接受，尽力而为”，让法正非常感动。
建安十六年，刘璋担心曹操击败张鲁后得到汉中，进而吞并益州。这时，益州别驾张嵩建议刘邀请刘备入川，让他讨伐张鲁。这次任务的使者还是法正，一个是天生的，一个是熟识的，法正，完全是铁了心要跟着刘备走。
法正向刘备建言，“以明将军之才，利用刘之懦弱；国家之臂张松，内有回应；然后益州之富，封天府之障，成就一番事业。”刘备同意法正，益州必胜。
刘备取得益州后，需要与当地豪强建立联系。他的亲戚说服刘备嫁给吴，吴的妹妹，一个老将军在刘章。刘备很困惑，因为吴是刘璋死去的弟弟的妻子，这样做是违反礼仪的。法正这时他提出，“论个人关系，为什么和金有关？”
刘备听了法正这句话后，顾虑烟消云散，马上娶了吴。从他授予英雄的方式也可以看出刘备对法正的高度重视。刘备对法正的奖励和诸葛亮、张飞、关羽一样，黄金各500斤，白银1000斤，人民币5000万，马匹1000匹。
而且法正率先制定了舒克，这是蜀汉的基本法典，意义重大。然而就在刘备攻陷汉中后不久，法正因病去世。刘备伤心极了，一年中有好几天他都在哭，“为它而哭好累。”法正他死后，刘备谥号他为“翼侯”。
法正他为什么成为刘备唯一一个给谥号的大臣？