传说公元前3500年中国人已有人造的鼓。公元前3000年，做鼓的方法是用兽皮蒙在框架或容器上。到公元前1000年，米索不达米亚的苏默人制成了一人高的圆鼓，鼓身还绘有图画。后来有了小铜鼓和大铜鼓。15世纪骑兵用的大铜鼓，17世纪时开始为乐团采用。1692年蒲塞尔为“仙后”所作的配乐中就用上了。这种鼓现在叫定音鼓，19世纪有了低音大鼓。鼓声可使节拍鲜明，粗犷有力。公元前2世纪中国人发明了定音鼓。
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