我3年合同到期，公司要求我跟子公司签合同，如果不同意签是否有赔偿

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可以理解为他们要把你派到子公司对吧。

合同到期，雇佣液桥关迟扰系将自动解除，双方码埋旦不会在有利益关系

你不同意签合同是你的事情，你们公司是不会给你赔偿的，大不了他们再找一个新人喽
或者，他们愿意继续用你，可能就会留住你。

没有！你没有任何义务和子公司签约！不同意你们的约定就自动解除了！

应该有，是原公司不与你签，而不是你不与原公司签