除了机械方法，其他方法好消除累积误差吗？
如果是绝对定位，命令上不存在累积误差。
如果一直往一个方向做相对定位，累积误差的确会起来。这时候可以用回原点，就能把累积误差消除。但经常回原点不恰当，那么通过其他方式编程实现。
1. 每次运宴消孙局行都记住发送总得脉冲数TPulse，和已下命令的总目标角度AngT
2. 总得脉冲数TPulse可以转换出总实际角度AngTA
3. 接下来再次相对运动了，假设新命令角度为AngTB，那么命令角度和脉冲换算出来的角度差值AngTC为
AngTC = （AngT + AngTB - AngTA）
4. 把新位置角度差值晌凯知AngTC转换成脉冲，发出既可。
总脉冲数会溢出，这时候只有回原点，再从零开始一次。
如果控制器带有轴管理的功能，这个转换就轻松多了，思路是一样的。
我教你一个简单的方法，比如步进电机1600个脉冲转360度，那要转60度怎么办呢，很简单，1600/6＝266+4，那么第一次转266个脉冲，第二次转喊判266个脉冲，剩下的返迹4次都转266+1个脉冲，360度就没有误差，但是实际上步进电机的脉冲丢失是无法避漏渗并免的，所以回零也是必要的。
步进电机没有累积误差