数控问题
主轴速度？是指缓仔角速度吗？
这个你清哪洞把这两个概念理解清楚了就很好办了
半径为r的圆，周长是2πr，共360°，用弧度表示就是2π
线速度20mm/min，即周长上一点，一分钟路程为20mm，假设你的这个半径为r，则这20mm占的角度就是360°*20/2πr，或弧度表示2π*20/2πr=20/R，或直接用几周表示为20/2πr
在书本上一般用弧度，实际生活中一般是几周，如CPU风扇每分钟2800转
用这个值除1分钟就是角度速度了
说白话一点，就是如果你这个圆周长是1mm，那1分钟刚好就是1圈
如果是齿轮或皮带带动的结构，两齿轮线速度相同，如果是同轴的，则答枯角速度相同