图解法：给四个圈标号，由上到下为，C1，B1，C2，B2连接C1C2，B1B2 做其中垂线与y分别交于两点，D和A 连接AB，CD。A，D为机架。
分类原则如下：
(1)从根到枝逐步细化；
(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；
(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
平面四杆机构：
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种哪吵方式构成的平李芦侍面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。
（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。
（3）变换哗顷构件的形态。
（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。
以上内容参考：百度百科-平面铰链四杆机构
图解法：给四个圈标号，由上到下为，C1，B1，C2，B2
连接C1C2,B1B2 做其中垂线念稿搭 与y分别交于两点，D和A 连接AB,CD。A，D为机架。
AB,AD,CD,即为敬激所求四杆机构。
长度仔拿可以根据比例尺直接测量后得到。