学习开发底层，你应该学习汇编语言，微机原理及接口技术，顷颂也就是说你要弄懂不同硬件相互通信的规则，以及如何利用规则通信谈乎派。
嵌入式操作系统主要是linux，开发环境因你用的语言不同而不同，如果你用汇编，即使记事本都可以，c语言用VC或其他。编写嵌入式操作系统，一般都是对linux进行修改，主要是看你用于什么目的，也可以自己编写，前提是你要了解硬件。编写操作系统和编写普通软件操作方法是差不多的，唯一不同的是操作系统要考虑全面些
硬件语言最早是机器语言，也就是全由0和1组成，相当繁琐，后来出现了助记符，也就是汇编语言，在操作系统中一般都用c语言和汇编，汇编执行速度快，占用空间小，但是比c语言麻烦点，不容易修改含贺。
嵌入式操作系统就是基于硬件引脚接口的控制系统。
!!!