答案要多一点
have to表示一种客观的需要，意思是“喊此丛不得不”。如：
I have to attend an important meeting this afternoon.
今天下午我不得不参加一个重要的会议。
Mother is out,so I have to look after the shop.
妈妈不在家，因此我不得不照看商店。
2）have to的否定形式是don’扒弊t have to,相当于needn’t。如：
They don’t have to buy a computer at present.
他们郑樱目前没有必要买电脑。
should，must，need，can都是情态动词，后面都只能跟动词原形，分别解释为应该，必须，需要，可以。
didn't need to do 表示发现不必要做，最终也没有做。