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“未来三年将是马骁知行商业化的关键时期。在商业化路径上，三大业务将齐头并进，实现自动驾驶技术的商业化应用场景。”马骁知行联合创始人兼CEO彭军表示，公司已经形成了三条业务线:Robotaxi、Robotruck和POV。
三大业务在去年取得突破性进展，今年小马智将完成“从1到100”的工作。其中，POV、马骁智行将列出多种辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开发更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京和广州进行无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模将从100辆走向1000辆；Robotruck以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡的量产交付。
当天，马骁知行首次介绍了其POV业务的产品体系和技术逻辑。据悉，目前马骁知行的POV业务主要集中在三个产品上:辅助驾驶软件方案“马骁识路”、自动驾驶域控制器“方仔”、数据闭环工具链“天空”。
在马骁知行发布的最新实测视频中，马骁的道路知晓辅助驾驶方案可以灵活应对高速和城市交通场景，在自主变道、上下匝道、匀速巡航、中间车道、避障等场景中表现出色。方载串行域控制器有三款产品，主要针对辅助驾驶和低速无人驾驶两种场景。Sky是一个数据工具链产品，串联算法开发的全过程，帮助客户在成本可控的情况下实现数据价值最大化。
马骁知行在2020年下半年开始布局POV业务，同时进行技术和商业模型的验证，快速启动辅助驾驶方案、域控制样本、数据工具链的产品化进程。
按照计划，高速和城市停车一体化辅助驾驶方案将于年内量产；向多家量产客户交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，开始基于多芯片平台的域控制研发；同时，马骁智行将向指定主机厂交付全链路数据闭环工具链，并向市场推出柔性工具链产品。“我们将全力为市场提供一整套高性能、高性价比的智能辅助驾驶量产解决方案。”马骁知行CFO、技术商业化负责人王怡君说。
2、自动驾驶出租 car，无人驾驶出租车的新标准可以用来打自动驾驶出租 car！
11月25日，北京正式开启全国首个自驾游服务商业试点。现阶段，用户可以在北京经开区60平方公里范围内的多个站点体验自动驾驶车辆提供的商业出行服务。
百度萝卜跑得快，自动驾驶车辆。张兵
据了解，百度和马骁知行成为首批获准开展商业试点服务的企业。目前百度的收费标准是“起步价18元，里程费4元/公里”；马骁知行从11月26日开始竞价4.9元。自驾服务车辆发生交通事故，由申请人和驾驶人共同承担责任。
中国首个自驾游服务商业试点
11月25日，全国首个自驾车出行服务商业试点在北京开启，用户可在北京经开区打自驾车小客车。据悉，首批获准开展商业试点服务的企业分别是百度和马骁知行。
新京报贝壳财经记者发现，在打车过程中，与常见的打车软件相比，百度和马骁知行自动驾驶出租 car的打车APP并无区别。选择好上下车点就可以叫车了，APP页面也会显示预估价格。
上车后，乘客需要验证手机号码的后四位，车辆才能启动。坐在自动驾驶出租 car的后座，眼前的屏幕会显示路线、目的地距离、行驶时间等信息，以及周围车辆、行人的位置等道路信息。
目前试点自动驾驶车辆不能在试验区内任何地方上下车，需要在固定地点打车。此外，车上还配备了安全员作为安全保障。
自动驾驶车辆配备安全员。张兵
北京高级别自动驾驶示范区办公室常务副主任解飞表示:“这次，我们为两家公司颁发了营业执照。未来市民可以在700多个站点打到自动驾驶小客车，车辆数量应该接近100辆。”
企业获得商业牌照也有一定的门槛。据捷飞介绍，自驾车出行服务商业化试点测试的主体要求首先取得示范区的示范应用许可，同时完成30万公里道路测试和20万公里开放道路载人示范应用，其中载客规模达到3万人次。
如何充电也备受关注。根据百度萝卜跑APP的信息，在商业化试点阶段，百度将按照“起步价18元，里程费4元/公里(超过1公里后)”的规则收费。从计费上看，记者体验了6.2公里左右，萝卜跑价格42.8元，活动扣款后实际支付2.14元。
马骁之星的PonyPilot应用程序显示，7.7公里的行程应支付52元，但由于折扣，此行程不收费。“目前不收费，后期按什么样的标准收费还没决定。”自动驾驶车辆上的安全员告诉记者。11月25日晚，马骁知行向新京报贝壳财经记者透露，“(所有行程)明天起价4.9元。”
技术、成本、政策是制约自动驾驶大规模商用部署的主要因素。据北京经开区相关负责人介绍，目前，自动驾驶企业已经进入下半场征程，整个行业已经从技术验证、产品研发走向商业化布局。因此，开放自动驾驶商业化试点，为自动驾驶企业打开了从R&D到商业化的完整闭环，将鼓励和引导自动驾驶出行服务商业模式的探索和创新。
北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔表示，这意味着robotaxi进入了一个新的阶段，Robotaxi的阶段一直在不断进化，从最初的空车运营、固定路线客运、区域客运，到没有安全员的出行服务，再到收费阶段，帮助运营公司创收。
张翔表示，商业化试点代表着Robotaxi进入了行业发展的新高度。自动驾驶需要大量的基础设施建设，包括5G网络、高精地图、路侧智能设备铺设等。这些基础设施完善后，自动驾驶汽车可以安全运行，但这些都需要大量投资。北京启动自驾车出行服务商业化试点许可，就是为了验证商业模式的可行性。未来，上海、广州、深圳等城市可能会效仿。
据不完全统计，截至2020年底，全国已有27个城市发布了自动驾驶测试政策，已开通自动驾驶测试的城市有北京、上海、广州、深圳、长沙等。目前自动驾驶出租 car service (Robotaxi)也已在上述地方上线试运营。
智能网联汽车技术发展水平不断提升。
商业化试点是北京亦庄的高水平自动驾驶示范区。近年来，北京经济技术开发区一直在探索智能网联汽车技术。开放的区域越来越广，试探的程度越来越深。
2017年9月，北京在北京经济技术开发区荣华中街建成并开通了国内首条V2X潮汐测试路。支持与交通信号系统、毫米波雷达、标志标牌、可变情报板等路侧设施的连接。自动驾驶车辆可以在该路段进行智能网联汽车的道路协同测试。2019年，上述道路V2X测试方案已升级至亦庄40多公里的V2X测试区域。
与此同时，百度、阿里、腾讯、滴滴等企业相继获得北京市自动驾驶车辆路测资格。今年4月，依托北京高水平自动驾驶示范区，中国首个智能网联汽车政策先行区成立。滴滴自动驾驶、百度Apollo和马骁智行成为首批获得测试牌照的企业。
自智能网联汽车政策先行区成立以来，北京率先发布了无人配送车辆上路、高速公路测试、无人驾驶测试等政策。截至目前，累计安全测试里程接近300万公里，准备进行商业化试点。商业化试点是自动驾驶应用场景的最后环节，从而形成产业闭环。
百度Apollo和马骁智行成为首批商用试点企业，两家公司在自动驾驶领域布局已久。截至目前，百度Apollo自动驾驶测试总里程已超过1600万公里，其“萝卜跑”已在北京、上海、广州、长沙、漳州等城市开通正常运行。预计到2025年扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。今年第三季度，“萝卜跑”共提供了11.5万次骑行。
目前，马骁智行的无人自动驾驶车辆已经在中国的京广以及美国加州的弗里蒙特、欧文和米尔皮塔斯五个城市进行了正常的路测或运营，累计路测里程超过800万公里。4月，获得首批先行区路测牌照。7月获得自动驾驶乘用车和卡车高速路测牌照，10月获得无人驾驶路测牌照。
中国自动驾驶领域的参与者非常多。除了百度、阿里、腾讯、滴滴、JD.COM、美团等互联网巨头，小鹏、蔚来、威马等新能源车企，以及一些传统车企，还有马骁智行、文远智行、AutoX等玩家，也在不断探索自动驾驶和无人物流。
在自动驾驶领域，自行车智能技术与车路协调存在路线之争。相比自行车智能，车路协同更安全，成本更高。随着自驾车出行服务的不断商业化，自驾车技术要不断适应复杂场景，交通政策法规也需要与时俱进。
北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔认为，如何避免双方交通事故，如何应对复杂的真实交通环境，数据模型需要不断优化，这也是自动驾驶商业化的长期难题。目前自驾游服务不是24小时运营，未来运营时间需要优化。
针对自动驾驶车辆在商业化试点活动中发生的交通事故或交通违法行为，北京市高水平自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊介绍，细则规定，申请人和驾驶人应当共同承担责任，配合公安交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规处理交通事故和违法行为；驾驶车辆造成交通事故构成刑事犯罪的，驾驶人和申请人负责人应当依据现行有效的法律法规承担相应的刑事责任。
自动驾驶大规模商业化运营为时尚早。根据2020世界智能网联汽车大会发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》，智能网联汽车发展的总体目标是，到2035年，我国智能网联汽车技术和产业体系全面建成，产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶智能网联汽车得到广泛应用。
新京报贝壳财经记者陈伟成张兵编辑许超校对
