还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数。。
闭环特征方程是1+G（s）
G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是敬谨闭环特性方程。
^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665。
设开环传递函数灶族GH=A/B，则fai=G/(1+GH)
特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0,即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是"如果给闭环,直隐稿弊接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。
扩展资料：
有通项公式的数列只是少数，研究递推数列公式给出数列的方法可使我们研究数列的范围大大扩展。
对于更高阶的线性递推数列，只要将递推公式中每一个换成就是它的特征方程。
最后我们指出，上述结论在求一类数列通项公式时固然有用，但将递推数列转化为等比（等差）数列的方法更为重要。如对于高阶线性递推数列和分式线性递推数列，我们也可借鉴前面的参数法，求得通项公式。
参考资料来源：百度百科-开环传递函数
闭环特征方程是1+G（s）
G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反棚帆馈时，h(s)=1。
开环传递函数的两种类型：
第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。
第二判穗种是在闭环系统中： 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈链冲雹通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)。
对于单位反馈的开含态环传递函数利用公式
G（s）是开谈正源环传递函数清行，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程
闭环特征方程是1+G（s）
已知开环传递函数，如何求闭环特性方程，这边也看不历渣橘到，你这个解方梁悔程也没发过来吧，所以这道题也不知道怎么肢团才能帮到你，希望你谅解。
