如果你的“归一化”指的是吧图像每个像素点都变成同一个值，那么过程如下。
cvCvtColor(src,dst,CV_BGR2HSV)，参数我记不太清楚了 ，大概就是这样，意思是把BGR图像src转成HSV图像dst。
dst的三个通道山猜里存的是H,S,V，H是色彩，S是饱和度，V是亮度。凯空要灰度归一化，只要把图像dst的每个像素V改得一样就行了。注意V的范围是0-180，不能超过这个范围。
最后再盯唯瞎把dst转成能够输出到屏幕的BGR图像，cvCvtColor(dst,dst2,CV_HSV2BGR)，这样dst2就是归一化之后的BGR图像