先判定构件数为n，转动副(低副)数为p，滑动副(高副)为s，那么计算自由度f。公式如下: f=3n-2p-1s，如果f=1，那么就用确定的运动，如果f<1，构件不能运动，如果f>1，那么构件可以运动，但没确定的运动。
如果必须茄闹按顺序访问限定词的值，就应将限定词组织成经过排序的数组或树。在这种情信晌况下，访问时间将与 log N 成比例，其中 N 为限定词值的数目。
扩展资料：
在机构学中组成机构的。彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元，如曲柄滑块机构中的曲柄?连杆、滑块和机架，凸轮机构中的凸、从动杆和机架。在结构学中则指结构物中的计算或制造单元，它们是固定在一起的，彼此间除由于应变有微量位移外，没有相对运动，如梁、柱滑纳锋、拉杆等。
对象的状态可通过引用其属性值来实施，而不必作特殊说明。这种对象的状态转移将隐含于变化的属性值中，而变化的行为通过条件语句来编程。
先判定构件数为n，转动副（低副）数为答陆p，滑动副（高副）为s，那么计算自由度f。公式如下：
f=3n-2p-1s，如果f=1，那么就用确定的运动，如果f<1，清毁构件不能运动，如果f>1，那么构件可以运动，但没清正顷确定的运动。但是计算的时候，要排除虚约束的影响！！！标准答案，给分吧！
电脑型号 X86 兼容 台式电脑
操作系统 Windows XP 专局薯业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )
处理器 英特尔 Pentium(奔腾) G620 @ 2.60GHz
主板 梅捷 SY-I6H-L (英特尔 H61 芯片桐核者组)
内存 4 GB ( 威刚 DDR3 1333MHz )
主硬盘 希捷 ST500DM002-9YN14C ( 500 GB / 7200 转/氏告分 )
显卡 ATI Radeon HD 6570 ( 1 GB / ATI )
显示器 易美逊(冠捷) ENV2263 LED H2263wdLs ( 21.7 英寸 )
声卡 英特尔 6 Series Chipset 高保真音频
网卡 瑞昱 RTL8105E Family PCI-E FE NIC
...没看懂，你说的是虚位移原理的问题？