51单片机通过PWM控制L298N的转速的程序怎么写？ 就是我两个电机。需要先同个速度运转。然后再

把其中一个加速（为了转弯）然后再变回来。
谁能帮写个简易的。最好原理也能告诉我
我还没学到这。。。麻烦大家帮个忙。需要做个东西

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这个程祥和序以前做遥控小车的时候写过，谨卜盯很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，弊山52单片机没PWM功能，呵呵

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