交通事故后私了，对方又报警说我没赔偿

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大约一个星期前的一个晚上，我的车撞上了对方的单车尾，他车后面坏了了，他人没事！
由于赶时间，就跟对方私了，给了对方1000元，对方也接受了，但非要拍我驾照照片，我也给了。后来我就开车走了，当时没写协议书，但昨天在外地接到交警的电话，对方报了警，我该怎么办，算肇事逃逸吗？还得赔吗？

对于私了1000元的，要有证据；
没有证据或无法证明的，可能会不认