did 后面接动词原形？？

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还有类似的规则吗？？比如 can could 这些后面也接动词原形吗》？

您好：
助动词 do does did 后面都接原形。
相类似的还有情态动词： can may shall should could 加动词腊塌原枝燃形
wil, would don't let make （使动词）后面都接猛局虚动词原形

在平时要多总结，望采纳！

是的，没错，情态动词后面加动词原型的。