到被告住所地法院起诉即可
参考 中华人民共和国婚姻法
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和冲衡期限的长短，由双方协议；协议不成时，迅氏由人民法院判决。
亩判散 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
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1、友银书写起诉书；
2、收集有利于变更抚养权的证答告洞据；
3、原离婚判决书或协议清枯书；
4、身份证复印件。
拿着原离婚判决书或协议书 找律师写起诉状 并找律师收和橡团集有利如岩于变更唤橘抚养权的证据或对方对孩子不利的证据
你需要带齐相关证件和证据，找个律师写个起诉书，直接去人民法院立案庭立案诉讼就可以了！