请写明详细过程，谢谢！
恒力F-摩擦力=使物体加速正裤的力f。摩擦力=1.5*10（10为重力加速度因数g）*0.2=3牛。撤去简基力后减速的加速度=-3/1.5=-2m/举咐简s2.滑行了两秒 ，所以撤去力时的速度为2*2=4m/s。
设拉力作用时掘棚间为t1，撤亩颤去时速度为v。
则判耐则撤前位移s1=vt1/2,
撤后，继续行驶t2=2s，
则速度
v=μgt2=4m/s；
位移为
s2=vt2/2=4m，
所以s1=1m，t1=0.5s。
易知拉力作用下，
a=v/t1=8m/s;
有F-μmg=ma，所以
F=15N
15N