请问车门划痕未伤漆但有些许凹陷，如何处理？

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在车位紧张的停车场贪图省事，直接一头扎进去，最后车场停满车后，捣鼓半天才能倒出来，但还是伤到车门，给某越野车屁股上什么东西划了一条2公分宽，30公分长的划痕，有一点凹陷，后来仔细看了一下，没有伤到漆，估计抛光后划痕就没有了，但有一点点凹陷（也不是很明显），请问，有必要报保险处理吗？如果不报保险，自己找4S修这种伤要好多钱？找普通的修理店呢？
不修不补也没事，但留着窝心，才开1500公里呢

只伤了一扇门？
总之整扇门需要重陪斗新做芹大漆，我前几天刚在4s做过，400大洋，你也可芦首磨以去问问你们那的报价；