请问 f=mg sinθ-µmg cosθ是怎么推得的？

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物体沿粗糙斜面自由下滑合外力F
垂洞举直斜面帆颤凯方态唤向 N-mgcosθ=0
沿斜面方向 F=mgsinθ-f
f=μN
F=mg sinθ-µmg cosθ

请问 f=mg sinθ-&#181;mg cosθ是怎么推得的 ？