matlab中impulse ,step和impz,stepz这两对函数的区别

我很是奇怪,不都是求脉冲响应和阶跃响应的函数吗?结果为什么不同呀?希望高手们能详细讲解一下喽!
但同一个系统函数,画出来的脉冲响应和阶跃响应为什么有那么大不同?
例如:

B=1;
A=[1,-.6,.08];
subplot(211)
impz(B,A);
subplot(212);
stepz(B,A);
-----------------------
B=1;
A=[1,-.6,.08];
sys=tf(B,A);
figure;
subplot(211);
impulse(sys);
subplot(212)
step(sys);

-----------------------------------
结果完全不一样呀

---

当然不一样了，前面的是连续系统的响应曲线，后面的是离散系统的响应曲线

---