公元前4世纪中叶，也就是战国时期，齐国有一个
天文学家叫甘德，甘德著有《天文星占》八卷，在他的著作中，记载着木星有卫星，后人考证后认为，甘德看到的就是木卫二。八十年代，
北京组织了一批学生，证明用肉眼是可以看到木卫二的。
当伽利略把它的望远镜指向天空的时候，他不仅发现了月球上的环形山，还发现有4颗小星总是围绕在木星的周围，这就是距离木星最近的4颗卫星.1892年，巴纳德发现了木星的第五颗卫星，他很坚定地将这颗卫星命名为“木卫五”，1979年，行星际探测器飞临木星，使木星的卫星增加到16颗.进入新世纪，这个数字为28颗，长期以来没漏迹晌有什么进展。但是到了2002年5月16日，这个情况有了很大的改变，这一天，国际天文联合会宣布，又发现了11颗木星的卫星，从而使木星的卫星一举超过拥有返锋31颗卫星的土星，达到了39颗。随后的发现更加令人激动，2003年2月,美国夏威夷大学和剑桥大学又联合发现7颗卫星,为了不出现差错,国际天
文学会3月4日才发文公布，新发现的这7颗卫星中，有2颗绕木星运行的方向与木星自转方向相同，其余5颗都是逆行。这个发现使木星的卫星总数达到47颗。但是仅仅事隔一天，这个记录又被打破。3月6日，国际天文学会又宣布发现一颗，人们还没有反映过来，3月7日，又有4颗卫星被发现。这样木星的卫星很快上升到52颗。这个记录又被刷新，4月6日，又发现了6颗，到了6月3日，这个数字开始达到了61个。
随着数量的不断增长，人们开始疑惑；这些卫星是从哪里来的呢？对于这个问题,有多种多样的解释。
在太阳系外遥远的奥尔特云，有着难以计数的彗星，它们受到太阳的引力作用，会脱离这些团体，向太阳奔来，倘若木星正好位于它所经过的路线周围，那么木星强大的引力将会改变它们的轨道，甚至将它们俘获，从而成为木星的卫星，另一方面，即使在第一次回归时，木星不会俘获它们，经过无数次的回归后，彗星的质量会大大减小，最终的命运会有两种可能，一是坠如太阳或者坠如木星。1994年，苏梅克——列维彗星就是一个榜样，它由于太接近木星，被木星的引力撕州瞎裂成21个碎块，撞向了木星，这只是一个特例。对于绝大多数彗星残骸来说，它们的另一种命运是被木星吸引，围绕着木星运转，变成木星的卫星.
木星卫星来源还有另一种可能，那就是小行星，一些小行星的运行轨道很不规则，当它进入到木星的引力范围，就会被木星轻易地俘获，成为它的卫星。
但是很多新发现的卫星轨道不符合这些特征，木星要想凭借强大的引力俘获这些小行星是一件不容易的事。在已知的61颗卫星中，它们的轨道情况各异，逆行卫星占了多数，它们那高轨道倾角和大偏心率使天文学家认为，这些卫星是在木星年轻的时候就有的。
木星与太阳一起在太阳系星云中诞生，那个时候，木星正在从一大团气体云中诞生，它的体积硕大无比，是一团还没有凝成的稀疏气体，一些较小的天体可以穿过它那庞大的躯体，在这个过程中，小天体可能被燃烧掉，但是如果没有被燃烧的的话，小天体的速度大大减小，最终被它俘获，成为了木星的卫星，这就是木星俘获卫星的气体拖拽说。
其实，任何一种说法都只能解释其中的一部分，而不能解释全部。象那些规则卫星，比如4颗伽利略卫星，它们都有着规则的圆形轨道和规则的共面性，这表明它们可能是与木星一同形成的。