一家公司欠了我钱不还怎么办?

我于2013年3月与某公司合作,送了一车货,货款为22264元,他们答应了是几天后付款,半个月后给他打电话没人接,到现在三个月了还是没有给我回应,这中间我有三次上门讨钱,他们没理会,他们有意不接我电话,我就于2013年9月7日上门讨钱并拉了部分他公司的产品作为抵押,后来他们说他的产品市值5万多,试图将他卖不掉的产品抵债然后归还多出的产品,可是这些淘汰的产品我们卖出去都卖不回来3000块,他那边就一直不回应,我担心放在我家里的货物时间久了他们抓到说法,现在不知道怎么办,求你们帮忙了!拜托了
找专业收钱的公司,帮你收。就算老板逃回老家一样可以收的回来。
找律师来告他们!
报警啊,或是去告他们。。