蜗轮蜗杆升降机推力怎么计算

例：电机0.12KW,2800R/MIN，蜗轮蜗杆，Z1=1,Z2=25,丝杆，右旋双牙，导程8，外径16，如果用到螺纹尖角，当量摩擦角，可以按标准选用或用字母代替，

濮良贵机械设计第八版251页有公式，看在我说的这么详细把悬赏分给我吧有急用