方法一、OTA升级iOS9出现错误，可以选择下载iOS9固件改世，然后通过iTunes升级；
方法二、去苹果官网下载完整安装镜像（需要开发者账号）；
方法三、检查手机的Wi-Fi/移动网络是否连接正常，然后多试几次（由于苹果刚更新iOS系统时有大量用户同时在升级，因此连接速度会受到影响）；
方法四、直接使用爱思助手一键升级。
1、首先下载安装爱思助手，用数据线把设备连接
电脑；点击左下角“爱思工具箱”进入“一键刷机”界面。连接成功会自动匹配固件。（如果设备状态提示连核伏肢接超时可以把设备进入恢复模式或DFU模式，连接后也会自动匹配固件并且可以刷机）
2、可刷版本全部会帮您显示出来；选择所需要刷机的版本之后，点击“立即刷机”会自动帮您下载并刷机。（如果您已下载固件可以点击导入固件，然厅携后再刷机）
3、接下来刷机就会自动进行，刷机过程中保持连接的稳定，等待刷机完成即可。
如果是iPhone 4 及以下的手机是不兼容iOS 9 的，换句话说——刷不上很正御闷常，因没拆裂为根本不能升。
如果是iPhone 4S及以上的枯闭刷机失败了，那么可以去下载爱思助手，里面有自带刷机的工具的。
你手机型号是什么？