STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改

变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！

---

IDR寄存器的数据时实时反映册神IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。
比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这山稿时IDR就和ODR不一致；州唯亏或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。

---