IP内网包的分配的问题

外网要传数据包进内网的主机(路由动态分配192.168类的地址),外网发的包得加上路由网关真实唯一的IP地址,后附上:端口号,让这个端口和内网某主机搭上联系,因为地址不是唯一的,

那么问题是:外网ping不通内网的主机的(不唯一地址),和怎么得到路由和内网交互的端口来扫描内网主机信息
你在路由器搏薯冲手橘或者防火墙上做端口映射了么?
还有在外网ping 路由的公网地址能通的话,那么你基歼在ping 网关地址,然后再去ping下这台主机的地址。